Na teoria da tectónica de placas a parte mais exterior da Terra está composta de duas camadas: a litosfera, que inclui a crosta e a zona solidificada na parte mais externa do manto, e a astenosfera, que inclui a parte mais interior e viscosa do manto. Numa escala temporal de milhões de anos, o manto parece comportar-se como um líquido sobreaquecido, mas em resposta a forças repentinas, como os terramotos, comporta-se como um sólido rígido. A litosfera encontra-se fragmentada em várias placas tectónicas e estas deslocam-se sobre a astenosfera. Assim, segunda a Teoria da Tectónica de Placas não são os continentes que se deslocam, mas sim as placas tectónicas ou litosféricas que contêm esses continentes.
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